常闭式：该装置平时为常闭状态，当绞车溜车或运行过程中矿车与提升机转动系统失去同步，车虽跑至挡车栏而实际监测钩头未到，常闭挡车拦起作用挡住跑车。

    本系统采用PLC控制，对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行通信方式，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆。醒目的声光显示屏，能够准确的反映各站点的工作情况。

    该装置为斜巷全巷道防跑车保护提供了全面的解决方案，既可用作挡车装置也可作为跑车防护装置使用。
常开式：该装置平时为常开状态，当溜车或运行过程中发生跑车，物体运动速度超过给定速度时，电磁铁吸合，挡车拦下放挡住跑车。常开式分为轨道传感器测速和雷达测速两种。

斜巷挡车装置主要同挡车装置，导向轮，重型气缸及固定装置组成。控制机构由三位四通气运阀，高压胶管，管接等组成。

工作原理

         (1)气动吊梁

        用双12 #工字钢焊成的挡车梁，一端被可靠的固定在巷道顶板上，另一端被钢丝绳连接为自由状态悬吊在轨道上方，形成挡车装置。该钢丝绳连接在行程2. 0m的气缸活塞上，气缸受三位四通气动阀的控制，操作手把后，气路打开，活塞缩回，挡车装置被钢丝绳拉起，这时处于车辆放行状态;车辆通过后，将气动阀手把搬到相反位置，活塞伸出，挡车装置被下放恢复到常闭挡车状态。

系统性能特点

(1)常闭:正常情况下，该挡车装置为常闭状态，若有非正常运行车辆时，则被可靠的挡住。满足了《煤矿安全规程》的规定。

(2)控制方便:该挡车装置的动作由一个操作控制阀完成，该控制阀和信号电铃并排放在一起，发送信号的同时即可完成气控吊梁、气控阻车器的操作。

(3)该气控吊梁安装在巷道顶部，满足了运行架空乘人装置安全间隙的要求;气控阻车器安装在地下便于行人。

(4)气控吊梁、气控阻车器整体强度大，安装固定较为牢固，动作可靠，能有效挡住任何非正常运行的车辆，实现应有的挡车目的。

效果与效益

利用重型气缸，进行了吊梁、阻车器系统设计配置，其拉力、推力均满足要求，吊梁起吊高度达到2M以上，满足了运送液压支架的要求，并能可靠的锁住吊梁和阻车器，实现了手拉梁、阻车器的气动控制。

目前在各大煤矿井下已安装、调试完成上百组斜巷挡车防护装置，并达到运行正常，实现了手拉吊梁、阻车器控制气动化，大大减轻了工人的劳动强度，同时提高了场口职工摘挂车辆的劳动效率。社会经济效益明显，推广应用前景广阔。